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您對線性模組專業(yè)術語了解嗎?

日期:2022-02-27 人氣:1630

COLON的單軸機械手臂稱為線性模組,在產品資料里都會出現(xiàn)的一些專業(yè)術語,您都了解嗎?可能會有一些想找線性模組的采購人員或外行人士不懂。

那么,專業(yè)生產線性模組廠商的小編就有必要講解一下嘍

1)有效行程:是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組,負載帶來的負面影響就越大;

2)最大載重:指模組可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于該模組的選型數(shù)據(jù);

3)重復定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度,(COLON線性模組最高重復定位精度是:±0.01mm/s);

4)最高速度:指最高運動速度,COLON單軸機械手臂是以伺服馬達最高轉速3000RPM、步進馬達最高轉速600RPM為基準。選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的最高速度;

5)允許伸出量:指工件的允許伸空間。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上  超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響線性模組的壽命;

6)額定推力:模組處于靜止(保持)狀態(tài)下,向模組的前進方向所施加的力;

7)危險速度:模組行程內可使用的最高安全速度,因為細長比問題,若超過此速度可能會出現(xiàn)共振現(xiàn)象,此時請降低移動速度;